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一、橋式抓斗卸船機(jī)

橋式抓斗卸船機(jī)是一種專業(yè)的散貨裝卸設(shè)備。近些年以全變頻交流調(diào)速方式為主。

二、橋式抓斗卸船機(jī)控制解決方案及技術(shù)特點(diǎn)

1: 電子防搖技術(shù):實(shí)現(xiàn)小車的速度控制和精確定位,抓斗的擺動控制小車做出主動協(xié)調(diào)動作控制抓斗的擺動,減少機(jī)械沖擊,并可實(shí)現(xiàn)存在初始擺動及干擾情況下的抓斗自動消擺控制,穩(wěn)定性高。提高作業(yè)效率,減輕司機(jī)勞動強(qiáng)度;
2: 半自動最優(yōu)路徑控制,縮短循環(huán)時間,實(shí)時生成高效、安全的抓斗半自動運(yùn)行路徑;
3: 靜態(tài)卸料、動態(tài)卸料,根據(jù)不同的物料特性設(shè)計(jì)的卸料方式,實(shí)現(xiàn)高效的定位卸料,減少灑料。自動利搖控制,到達(dá)料斗上方時動態(tài)甩斗卸料,并順勢返回, 提高作業(yè)效率;
4: 抓斗自動開閉斗及沉抓控制,精確的斗型控制并能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的抓取量;
5:提升防溜鉤控制:基于力矩效驗(yàn)功能來實(shí)現(xiàn)良好的速度控制和抱閘控制,保證起升安全;

6:同步提升控制:同升同降時能實(shí)時修正支持、開閉的偏差,實(shí)現(xiàn)同步控制;
7:力矩平衡控制:閉斗升降時,對雙機(jī)力矩進(jìn)行動態(tài)分配,保證雙機(jī)受力均衡,保證抓斗閉合嚴(yán)密,有效防止空中開斗造成灑料;
8:俯仰自動控制:自動脫鉤、掛鉤,實(shí)現(xiàn)安全的俯仰脫鉤和掛鉤的全自動控制;

 

9:CMS系統(tǒng):友好的人機(jī)界面,智能化的故障處理、故障追蹤及設(shè)備維護(hù)功能,記錄操作指令、各機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)、運(yùn)行行程、重量、風(fēng)速等,有效的減少維護(hù)和操作員工工作強(qiáng)度,方便管理。

 

 

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